Uma manivela é um braço fixo, unido a um eixo rotativo a 90º, que permite a conversão do movimento em movimento de rotação. No caso dos cilindros de uma máquina a vapor, transforma o movimento horizontal dos pistões em movimento circular.

Máquina constituída por cilindros, válvulas, reguladores e tirantes. O mecanismo que permite o funcionamento de máquinas como locomotivas, teares industriais, automóveis, etc.

Sistema usado em motores a vapor no qual o vapor era utilizado duas vezes: primeiro nos “cilindros de alta pressão”, com a pressão desenvolvida na caldeira; depois nos “cilindros de baixa pressão”, usando o vapor saturado libertado pelos “cilindros de alta pressão”.